অটোমেটেড ওয়েল্ডিং প্রযুক্তির আধুনিকীকরণে,ইন্ডাস্ট্রিয়াল ওয়েল্ডিং রোবট বিজ্ঞান ও প্রযুক্তির ধারাবাহিক উন্নয়নের সাথে সাথে আমরা ঐতিহ্যগত ম্যানুয়াল ওয়েল্ডিং এর অকার্যকারিতা খুঁজে পেয়েছি,গুণমান নিশ্চিত করা কঠিন এবং অন্যান্য বিষয়. উচ্চ-ভলিউম, উচ্চ-মানের ওয়েল্ডিংয়ের চাহিদা মেটাতে, শিল্প ওয়েল্ডিং রোবটগুলি আবির্ভূত হয়েছে। শিল্প ওয়েল্ডিং রোবটগুলির কাজের নীতিটি সহজেই তিনটি ধাপে বিভক্ত করা যেতে পারেঃউপলব্ধি, সিদ্ধান্ত গ্রহণ এবং কার্যকরকরণ।
প্রথমত, রোবটটি সেন্সর ব্যবহার করে পরিবেশ এবং কাজের টুকরো সম্পর্কে তথ্য সংগ্রহ করে। লেজার বা দৃষ্টি সেন্সরের মাধ্যমে,এটি ওয়েল্ডিং পয়েন্টের অবস্থান এবং আকৃতির মতো ওয়েল্ডিং সম্পর্কিত ডেটা সঠিকভাবে সনাক্ত করতে সক্ষম.
দ্বিতীয়ত, রোবট উপলব্ধি করা তথ্যের উপর ভিত্তি করে সিদ্ধান্ত নেয়। এটি পূর্ব-প্রোগ্রামিত অ্যালগরিদম এবং পরামিতিগুলির উপর ভিত্তি করে ওয়েল্ডিং পথ এবং গতি নির্ধারণ করে,এবং মানের এবং ঢালাই স্থিতিশীলতা নিশ্চিত করতে workpiece আকার এবং আকৃতি অনুযায়ী ঢালাই পরামিতি সামঞ্জস্যএই প্রক্রিয়াটি উচ্চ-কার্যকারিতা কম্পিউটার সিস্টেমের সাহায্যে জটিল গণনা এবং বিশ্লেষণ দ্বারা সমর্থিত।
অবশেষে, সিদ্ধান্ত গ্রহণের নির্দেশে, রোবটটি তারপর ঝালাই অপারেশন সম্পাদন করতে শুরু করে।এটি একটি পূর্বনির্ধারিত পথ এবং গতিতে ঢালাই করতে ঢালাই টর্চ বা লেজার ঢালাই মাথা মত সরঞ্জাম ব্যবহার করতে পারেন. রোবটের বাহুতে অবাধে চলাচল করার ক্ষমতা রয়েছে, যা এটিকে ওয়েল্ডিং অবস্থান এবং কোণকে নমনীয়ভাবে সামঞ্জস্য করতে দেয়।রোবট রিয়েল টাইম সেন্সর ফিডব্যাকের উপর ভিত্তি করে নিয়ন্ত্রিত এবং সামঞ্জস্য করা হয়.
একটি শিল্প ঝালাই রোবটের মূল বিষয় হল অটোমেশন প্রযুক্তির প্রয়োগ। এটি মানুষের হস্তক্ষেপ ছাড়াই পূর্বনির্ধারিত নির্দেশাবলী এবং পরামিতি অনুযায়ী স্বয়ংক্রিয়ভাবে কাজ করতে সক্ষম।ঐতিহ্যগত ম্যানুয়াল ওয়েল্ডিংয়ের তুলনায়, শিল্প জোড়া রোবট নিম্নলিখিত সুবিধা আছেঃ
শিল্প জোতা রোবট উল্লেখযোগ্যভাবে উত্পাদনশীলতা বৃদ্ধি করতে পারেন। এটি ক্লান্তি এবং মানুষের কারণের প্রভাব বিবেচনা করার প্রয়োজন ছাড়া অবিচ্ছিন্নভাবে কাজ করতে পারেন। রোবট দ্রুত এবং নির্ভরযোগ্য কাজ,উৎপাদন সময় এবং শ্রম খরচ উল্লেখযোগ্য সঞ্চয়.
ইন্ডাস্ট্রিয়াল ওয়েল্ডিং রোবটগুলি ওয়েল্ডিংয়ের গুণমান এবং ধারাবাহিকতা উন্নত করে
শিল্পে ওয়েল্ডিং রোবটগুলি কাজের পরিবেশে দুর্দান্ত নিরাপত্তা প্রদান করে।
সংক্ষেপে, এর আবির্ভাব শিল্প উৎপাদনে আমূল পরিবর্তন, উৎপাদনশীলতা, সোল্ডারিংয়ের গুণমান এবং কাজের নিরাপত্তা উন্নত করেছে।শিল্প জোড়া রোবট আরো ক্ষেত্রে ব্যবহার করা হবেবিভিন্ন শিল্পের উন্নয়নে আরও বেশি অবদান রাখছে।
